导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长；另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。 具有动导轨的运动构件常称为工作台、滑台、常用导轨面有平面和圆弧面。 圆弧导轨面构成圆柱形导轨；不同的平导轨面组合，构成矩形导轨面间的摩擦为 滑动摩擦 者称为滑动导轨，在导轨面间置人滚动元件，使摩擦转变为 滚动摩擦 者称为 滚动导轨 。